CAN Basiscursus

Doel

Na het volgen van de workshop is de cursist op de hoogte van de werking van de CANbus. Het interne functioneren van de CAN varianten alsmede de configuratiemogelijkheden worden zowel theoretisch als praktisch behandeld.

Voor wie?

Diegenen die zich (gaan) bezighouden met configuratie, installatie en beheer van CAN netwerken of op de hoogte willen blijven van geavanceerde industriele netwerken. Hierbij valt te denken aan engineers, ontwikkelaars, system integrators, netwerkspecialisten, projectleiders, technisch managers.

Inhoud

• CAN varianten
• CAN Fysieke laag
  • opbouwmogelijkheden en manieren van bekabelen
  • kabels en connectoren
  • spanningsniveau's, afsluitweerstanden en elektrische aspecten
• Datalinklaag basis
  • opbouw van een CAN bericht bit voor bit
  • toelichting begrippen: ID, DLC, RTR, IDE, CRC, ACK, EOF en IFS
  • communicatie principes (CSMA/CD, AMP en Producer/Consumer)
  • Bitstuffing, foutdetectie en afhandeling
• Toepassingsgebieden en onderlinge verschillen van onderstaande applicatielagen
  • CANopen
  • DeviceNet
  • SDS
  • MILCAN
  • J1939

In deze workshop worden diverse opdrachten uitgevoerd op een CAN netwerk. Op deze wijze kan de cursist zelf het geleerde in praktijk brengen. Zowel analyse van bestaande netwerken als opbouw van de communicatie in een eigen netwerk komen aan de orde. Workshop deelnemers worden hierdoor actieve CAN deelnemers.