Regeltechniek

Inhoud

• sturen en regelen
• continue versus discontinue systemen
• analoge versus digitale systemen
• lineaire versus niet-lineaire systemen
• SISO- versus MIMO-systemen
• tijdafhankelijke versus tijdonafhankelijke systemen
• statisch en dynamisch gedrag van systemen
• modelvorming
• mechanische translatie en rotatie
• hydrodynamische, thermisch en elektrisch systemen
• bode-diagrammen en polaire figuren van basissystemen
• metingen in het tijddomein en in het frequentiedomein
• stabiliteitsonderzoek in het s-domein en in het codomein
• constructie- en rekenregels voor poolbanen
• ontwerpcriteria in het tijddomein, het s-domein en het co-domein
• ontwerpen van geregelde systemen
• fuzzy logic
• digitale regelsystemen

Examen
Je sluit deze cursus af met een examen. Als je hiervoor slaagt, ontvang je het diploma 'Regeltechniek'.

Programma

Na deze cursus kun je:

• Een PID-regelaar ontwerpen voor een gegeven proces;
• Een systeem beschrijven in het tijddomein (diff. vgl, stapresponsie), in het s-domein (laplace- transformatie) en in het omega-domein (frequentieresponsie);
• Berekeningen uitvoeren aan systemen in het tijd-domein, s-domein en omega-domein;
• De stapresponsie en poolbaan schetsen van een gegeven regelaar;
• Onderzoeken voor welke waarden van de proportionele versterking en/ of terugkoppelfactor een regelkring stabiel is en dit toelichten (m.b.v. poolbaan en Nyquist criterium);
• De fasemarge en versterkingsmarge, de settling time, de overshoot en statische afwijking berekenen;
• Een fuzzy-regeling doorrekenen;
• Een analoge regelaar discretiseren.